Nombre d’articles à imprimer .Modèles STL :
1 x base plate
4 x arbre de base
8 x jambe
4 x Maillon parallèle supérieur
4 x liaison parallèle inférieure
4 x Rotation lod
8 x lien vertical inférieur
4 x lien vertical supérieur
6 entretoises de 12 mm
2 x plaque tournante
2 x arbre rotatif
1 x plaque supérieure ou plaque supérieure pour Stack-chan

Vis (boulons et écrous)
M2 x 10mm avec rondelle et écrou x 24
16 pour la fixation du lien vertical supérieur/du lien vertical inférieur/de la tige de rotation/du lien parallèle
08 pour fixer les servomoteurs à la plaque de base
M3 x 25mm avec rondelle et écrou x 4
pour fixer le lien vertical inférieur à l’arbre de base
M3 x 30mm avec rondelle et écrou x 2
pour fixer la tige de rotation à la plaque/à l’arbre de rotation

Vis (vis à bois)
Vis de 1,4 mm pour fixer le servo klaxon à la plaque de rotation x 4
Vis à bois 2,1 x 6,3 mm pour la fixation de la plaque supérieure sur la plaque de base x 4
2,1 vis de 10 mm pour la fixation du servomoteur au servomoteur x 2

servomoteur
SG90-HV Rotation servo 2

Carte informatique pour piloter les servomoteurs et le servodriver 1
Noter:
Veuillez préparer les unités de servomoteur et de batterie appropriées pour piloter le SG90-HV.
Ce modèle est conçu pour être utilisé avec les robots M5Stack et Stack-chan.
Vous pouvez piloter deux servomoteurs sans unité de servocommande par la fonction pin-servo de M5Stack Core avec les pièces suivantes :
planche à pain 5×5
Condensateur électrolytique (6.3V/220uF)
Condensateur céramique (50V/0.1uF)
Têtes de broches (pas de 2,54 mm/épaisseur de 0,64 mm, 4 broches x 2, 3 broches x 1)
Câble Grove (HY2.0-4P) – 4 broches (pas de 2,54 mm)

Outils
Colle instantanée
Tournevis
Forets (5 mm, 3,2 mm, 2,2 mm)
Fer à souder (nécessaire pour emboîter les écrous M2 sur les plaques de liaison)
Pince à bec long, couteau utilitaire, forceps et autres



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